喂，啥时有？我最近心血来潮的写了篇论文。说的是用西门子的矢量控制变频器中的开放平台，自制了一个直接转矩控制的功能。文中有控制结构的分析，也有实验结果论证。他能把转矩控制功能的运行频率提高到600Hz，而SLVC控制，西门子的变频器说明书明确最高运行频率被限制在200-300Hz。这种自制的，具有转矩控制功能的控制模式，把运行转速提高以后，可以针对高转速动力测试台的应用满足实验需求。自我得意中...

在此，感谢y版的提示和启发。他曾经的一个思路，让我茅塞顿开，解决了一个多年棘手的技术问题。哇哈哈。

现在中国市场，有一个品牌叫“艾默生”，它的传动产品明确提出，伺服控制和矢量控制最高运行频率是650Hz。这个很厉害。为什么西门子的不把这个限制放开呢？有点奇怪。我在132kW的发动机试验台上做过实验。VC控制下，只要超过200Hz，6SE70就很容易报过电流故障，其实是失控。把它改成了V/F控制，200Hz以上就不报错，说明V/F控制最高运行频率超过200Hz没问题（指标规定是650Hz）。但是，VF控制没有转矩控制的功能。这在发动机性能检测试验台上是不符合控制工艺要求的。

现在我就不怕了。有那个开放的“独立电压控制”选择方式，在变频器里的自由功能块中，自己搭两个调节器。实现闭环转矩和闭环转速控制的功能。而且电机既可以四象限自由转换（电机的电动和发电状态在运行中自动转换，无需人为的切换），也可以任意单象限限制运行（仅被限制在某一个象限内工作，比如说，仅电动运行或仅发电运行）。嗯，真的很爽。

话说回来，“专家会”我一次也没参加过呢。不过，我喜欢咱们每年一次的斑竹会。专家会有一搭无一搭。嘻嘻