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840d如何做轴的优化？

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840d如何做轴的优化？

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2002-12-16 14:36:36

回复:840d如何做轴的优化？
HaHa 发表于 2002-10-22 19:26:12
因为速度环是PI控制,所以就是设置增益和积分时间.
如果有共振可以加滤波器.
以上两步自动优化可完成,所以可以用自动优化就可以了.

问：
haha说的自动优化是如何实现的？
840D的位置环、电流环都是PI控制吗？
轴调速是不是用的正弦脉宽调制矢量控制？有人说用的是方波，是这样的吗？

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