北一龙门镗铣床，840D pl系统。主轴全闭环的时候，系统提示“方式组未就绪”在服务现实界面，主轴单元的脉冲使能，速度使能是黄灯DB34.DBX61.5，DB34.DBX61.6，DB34.DBX61.7都是0，系统没有何报警，所有轴都不能动。
关闭主轴外置编码器后一切正常，但是装卸附件头及附件头转位就要求主轴定向，靠电机编码器定向，更换档位后角度就没有办法控制，请问各位大师有没有方法让主轴在半闭环的情况下实现定位及转位控制，可否像普通半闭环进给轴那样通过撞块回零的方式来让主轴找参考点。
小弟有些不明白的是：半闭环可以工作而全闭环不行，说明是主轴外置编码器有问题，那为什么没有任何关于编码器的报警呢？？？