发布于 2012-11-04 17:52:36
27楼
再来看这个讨论,发现此楼的问题很有用。继续封精、打标签。为大家共享。
其中,长风大侠的精华帖提示,我还曾经为此解决了一个调试中遇到的实际问题呢。记得那次,在调试系统恒转矩控制时,转矩给定为零,可是输出轴的力矩很大,外部的动力机带不动。我当时很是奇怪,力矩设定为零了,为什么还输出那么大的劲呢?不解。看到此楼的帖子,倍受启发。把参数P278=0以后,哈哈,ok了。很是惬意地说。参数P278是什么?是启动附加转矩设定。工厂化设置=80%。设计者生怕使用者重载启动起不来,拼命的补偿呀。结果在力矩控制时,问题就来了不是?
论坛里的讨论,营养很丰富。在实际中,会给我们解决问题时拓宽思路的。
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