位能负载时，在不同的工作状态，装置所检测到的电压1C1，1D1与速度的关系不是一成不变的。用电压环作为外环来控制转速，电动状态下除了动态响应慢，调速精度稍差（我认为这些在客运索道上都不是问题）外，并无其它问题；但在负载在电动状态和发电状态之间切换时，其制动显得有些笨拙，严重时有溜车现象，用测速机或码盘则无此问题。我理解，载人的物体安全是第一的，除了有机械抱闸外，系统本身的制动也应该迅速准确。
超调应该与何种反馈形式无关，但“悠车”可能有关。
顺便问一下：你的负载是我们常见的索道吗？只往一个方向走，一直转个不停；早晨上去的人多，系统运行在电动状态，傍晚下来的人多，经常工作在发电状态？
好奇而已，见笑见笑！