6RA70 P051=25 报F050,I047.i001=3
请教各位高手:
小弟一台6RA70,在做电流环优化时,突然间报F050,故障值为3,
在该电机运行时,电机有异响,一直嗡嗡响,好像哪个地方被卡住了一样,
后来做P051=25,电流还没有升至额定电流时(1768安),就报F050
我参考了下说明书,故障值为3时,
1.可以在优化的时候减小P100(额定电流),我将其减小至1000.0安,
而后做电流环优化,
在电流升至1000安左右时,嗡嗡响两声(正常现象),然后又报F050...
2.? P150 (αG 限幅)的设置值太大
---但是我的P150为默认值,不知为何故....
小弟甚是困惑,所以请高手点拨一二,
非常感谢!!!