工程师：张工，您好！这里是西门子热线！
客户：您好，您贵姓？
工程师：免贵姓吕，您刚在这边登记过一个Simotion D*不能自动启动的问题，具体是什么样的？
客户：我正在现场调试一台Simotion，今天早上来上电后，CPU不自动运行。
工程师：哦，是重新上电时不自动运行吧？
客户：是的。只要是断电了，再上电就不运行。CPU的系统变量_startupdata.operationMode已经设为run了，执行系统的systemfaulttask里也加了5个空程序了。
工程师：上电后，将CPU切为RUN，之后如果再进行程序的下载、操作模式切换等操作，是不是都正常？
客户：是的，就上电的时候不正常。
工程师：您所描述的现象可能是正常的。在SIMOTION D*中有两个CPU，一个是Simotion的CPU，另一个是集成的CU320的CPU。而重新上电时，两个CPU启动时所花费的时间不一致，一般是Simotion的CPU先启动，它要读取CU320的数据时，而CU320还未启动完成，就会出现SIMOTION无法自动切换到RUN状态的现象。
客户：那应该怎么办？
工程师：您可以尝试在SIMOTION的执行系统execution system的启动任务startupTask中加一段程序，程序内容是“等待20秒”，程序语言可以根据个人习惯。换句话说，就是人为的让SIMOTION的CPU延时20秒后再运行，以保证CU320能够启动起来。至于具体的等待时间，您可以根据实际情况调整。
客户：这个我可以去试一下，不过我还是觉得这么做有点怪怪的，不像是工程师的做法。
工程师：当然还有其他选择，针对SIMOTION与外围设备起动时间不一致的问题，西门子已经开发了现成启动检查功能，以确保SIMOTION的CPU能够正常启动。这个功能叫做StartupCheck，它位于SIMOTION SCOUT软件安装包的Utilities_Application文件夹内，您可以搜一下，里面也有相应的使用说明书。
客户：哦，有这么好的工具，得好好研究下，谢谢！
工程师：不客气。


后记：SIMOTION的CPU无法正常启动可能有各种不同原因，通过在线查看CPU的诊断缓冲区，可以找到CPU无法起动的准确原因。另外，针对SIMOTION仅仅在重新上电时无法起动的问题，可以参考本文中提到方法去处理，对于有工程经验的工程师可以考虑使用西门子提供的标准程序StartupCheck来简化工作。如果是其他原因致使CPU无法正常启动，就要依据实际情况去采取对策了，千万不能生搬硬套。