我是这么看P806参数的：

第一，以前用P806=1；现在用P806=0。为什么？因为VC控制自然是工艺控制需要，而VC控制过程中由于某种原因，改成SLVC控制，仅是权宜之计。不能解决根本问题。不如按照故障来处理，编码器问题必须彻底解决；早晚的事，为什么要拖下去呢？

第二，P806=1以后，到底是当前是工作在VC模式，还是SLVC模式，你没有感觉，不知道。所以有时候影响系统的控制性能，你忽略了这个参数设置导致的变化，找不到毛病。特别是低速状态的性能，变坏了以后不知道是哪里出现了问题。找了半天，才发现控制模式不对。

第三，如果编码器信号不可靠时有时无，此时设置成P806=1很讨厌，装置可控制不稳定，转速有无规则的变动。

综上，在体会了P806=1的设置以后，觉得这个功能还是不如屏蔽掉，要么VC就是VC，要么SLVC就是SLVC。系统工作更稳定。

还是老生常谈的问题：有故障解决故障，不要躲避故障，掩盖故障。尽管当时是糊弄过去了，但毕竟故障没解决，仍然存在。隐患依旧。我反对。