西门子200控制伺服电机

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西门子200控制伺服电机

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2012-11-08 10:08:47

本人使用西门子200控制一个伺服电机
动作很简单,位置不需要精确,但是不太会使用脉冲输出,想请教如何发出脉冲来
使用的PLC是224xp(6ES7 214-2AD23-0XB8)晶体管输出

控制的方式为使伺服电机正转,到位置停下,再次启动后继续正传.....当到达上限位时返回原点位

不知道用哪个指令来发出脉冲来
能不能一直给Q0,0输出,到达位置后(有光电检测位置)停止
Q0.1输出是否为正传不输出为反转呢
希望解惑,谢谢
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guzhang

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