有一套设备中S120带一个轴，当断开关电源后，绝对值编码器值丢失，我设置的位置控制，控制简单，零位到位置1=20000LU,当我在位置1或者0——20000LU之间时突然断控制电源，再上电后变成了-13100了，重复几次都这样，都是变为负值具体值没有规律，本编码器是绝对值编码器通过DRIVE-CLIQ连接。

----- S120基本定位的回零, 你是否采用了"直接设定参考点(set reference point)", 即P2596参数在回零的时候有上升沿信号的确认? 这种方法来做绝对值编码器的主动回零, 无法永远地记忆轴实际位置r2521在何处被归成零!

----- S120基本定位的回零, 建议你采用Homing菜单中的"Perform absolute value calibration"专门的按钮来做绝对值编码器的校准。这种方法来做绝对值编码器的主动回零, 能够掉电保存轴实际位置r2521在何处被归成零!
当你做完Homing菜单中的"Perform absolute value calibration"绝对值编码器的校准, 把S120变频器断电, 然后重新上电, 在线观察轴实际位置r2521是否等于零?
绝对值编码器的校准之后, 轴移动一下, 把S120变频器断电, 然后重新上电, 在线观察轴实际位置r2521是否等于断电前的那个位置?