发布于 2012-11-10 15:25:38
60楼
方案七:电机驱动无主从之分, 均为速度控制, 每台驱动都有自己的速度环软化( Droop Compensation ) 。
方案七适用的范围: 多电机驱动之间为软连接并且对负荷分配的精度要求低, 依靠电机的机械特性来平衡。常见于港口或煤矿的皮带输送机,?通常有头部驱动和尾部驱动从两端来拖动很长的皮带,?两台电机驱动通过长皮带"柔性联接"。
我觉得, "左右两个伺服电机各带动一个机械夹具夹住一个大概5吨重的缸体提升到控制翻转180度后放在托盘中" 不适合使用这种方案!