回复：欢迎大家来讨论SINAMICS驱动如何来实现负荷平衡?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：欢迎大家来讨论SINAMICS驱动如何来实现负荷平衡?

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普通如何晋级?

发布于 2012-11-10 15:32:36

61楼

"左右两个伺服电机各带动一个机械夹具夹住一个大概5吨重的缸体提升到控制翻转180度后放在托盘中"

----- 可以考虑试一试方案六：电机驱动无主从之分, 均为速度控制, 速度给定均来至同一个位置环的运算!
读取每台变频装置的实际电流(或转矩)值, 求出驱动组的电流(或转矩)平均值。将每台变频装置的实际电流(或转矩)值与电流(或转矩)平均值加以比较, 算出每台变频装置的输出值与平均值的差值。再乘以比例系数换算成速度偏差, 最后将Δn速度偏差叠加到每台变频装置的速度给定上。如果实际电流值大, 那么它的速度附加给定就为-Δn; 如果实际电流值小, 那么它的速度附加给定就为+Δn。

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guzhang

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