1楼说的（电机模块的控制电源和CU的电源，必须同时上电和断电）这个如何确保，是否认为将这两个供电电源接在同一路控制电源上即可，我的这套系统共有6个轴，其中只有两个伺服轴经常出现脉冲数丢失，我们的校零是通过采用Homing菜单中的"Perform absolute value calibration"专门的按钮来做绝对值编码器的校准。同时西门子技术支持到现场处理过，修改轴专家列表中P411.0这个参数为YES后测试了几次当时没有出现丢脉冲，但是过了一段时间后，断控制电源依然会出现脉冲数丢失。每次断电后都要标定机械零位在Starter中重新标零，相当麻烦，希望大家能够给出一些好的解决方法，或者提示。

1楼能具体说的明白点吗？