K侠。刚刚调试完，我实验一台1900KW的飞剪电机，电流环计算跟优化出来的P有些差别，I值一样，就保留优化结果了。速度环我计算出来P=17.51，I=0.107，I值感觉还行，就写了0.1，但是P值觉得有点大，后来还是听我们一个老工程师写了9上去。
您说我的计算思路么，其实都是陈伯时那本《电拖》课本上的，我就照猫画虎了一下。大体思路也是根据书上第二章第三节来的：
首先确定电流环，根据书上的公式PI值是分开求的，并非是您老所说的乘积。电流环按公式算有两点我自己改动点，1就是Ⅰ型系统有一个参数关系KT的选取，这个值照书上原文说：“ξ=0.707，KT=0.5的参数关系就是西门子“最佳整定”方法的“模最佳系统””并且好多论*仿真KT值也是选取0.5，但我总结了下装置自己优化出来的参数做了下对比，我感觉70自己选用应该是KT=0.25，目的就是让电流环无超调，这里是自己的推测，没什么文献证明。2是按照书上的公式计算，其实他是一个近似后再降阶的一个计算，并且模型本身也会比实际少很多惯性环节，所以我在公式添了些修正系数，系数也是总结之前参数的来的，也没什么理论根据。但最终效果还不错，能跟70自己优化的结果吻合。
第二步确定速度环，当然也是根据书上公式来了，这里会涉及到一个中频宽度的选择，由于没有什么参数可做对比了，也不知道选多少合适，就看最后的效果了。中频宽度值可选范围是3~10，推荐值是5，但我觉得针对飞剪在加速度满足的情况下想减小点超调，就选了个8。但是最后算出来的结果就上面我说的，相当于还是没用上。
这里我想请教下K侠，您老调试经验丰富，您觉得针对一般的飞剪，速度环P有可能到17那么大，我是第一次跟师父们调飞剪，不大了解一般飞剪值该是多少。还有就是我后来专门看了70的P值范围，最大能写到200，也就说有些工况下的P值是非常大的，什么样的工况下会用到这么大的P值，好奇一下