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回复：关于系统建模与PI参数的计算

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2012-11-12 23:03:58

21楼

回复TianDdian：
你的飞剪是带着负载轴优化的吗？其中，P051=28的优化辨识是否做过呢？系统的转动惯量可以从优化的参数中获取！上图示：








采用西门子的速调计算方法：P * I = 2 * P540；

然后，把P=小于10的数值，代入公式即可求出 I 。我认为你的 I = 107ms，太小了。1900kW的飞剪，积分时间常数太小了。电机容易振荡打抖。
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guzhang

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