回复:欢迎大家来讨论SINAMICS驱动如何来实现负荷平衡?

Lyn.lee

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发布于 2012-11-12 23:05:16

62楼

用方案6可能也不行,因为机械夹具做的不好,实际上缸体是放在两个夹具之间,因夹具设计有问题上下都有10mm左右间隙,在左右旋转伺服翻转到90度时,5吨重的缸体会在夹具上向下滑动,这时候伺服的处于瞬间失重状态,导致速度环和电流环波动很大产生速度震荡。这个确实使用7的方案不好,但是没有办法现在都在使用了。
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guzhang

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