同步错误是与程序执行有关的错误，OB121和OB122 用于处理同步错误，它们的优先级与出现错误时被中断的块的优先级相同，同步错误OB中的程序可以访问块被中断时累加器和状态寄存器的内容。对错误进行适当处理后，可以将处理结果返回被中断的块。
在检测到错误时，作为程序的一部分，以与正在执行的块相同的优先级执行因同步错误而调用的错误OB。关于触发OB调用的错误的详细资料在OB的启动信息中。可使用该信息对错误条件作出响应，然后继续处理程序。错误OB的局部数据占用该优先级的L堆栈的附加空间。
对于S7-400 CPU，一个同步错误OB可以引发另一个同步错误OB。但这不适用于S7-300 CPU。

异步错误是与PLC的硬件或操作系统密切相关的错误，与用户程序的执行无关。异步错误的后果一般都比较严重。异步错误对应的组织块为OB70～OB73和OB80～OB87（见表4-9），具有最高的优先级。
如果CPU的操作系统检测到异步错误，则它启动相应的错误OB。用于异步错误的OB在默认时具有最高优先级，因此，如果所有异步错误OB都具有相同的优先级，则不能被其它OB中断。如果同时出现一个以上具有相同优先级的异步错误OB，则按它们发生的顺序进行处理。