今天配置主轴功率模块，出现模块ID号不对，将MD1106和MD1107、MD1108、MD1109、MD1111参数设定后，报警消失。请问在驱动模块配置完成后，还需要手动将模块参数写入上述的参数中？
在驱动配置中有模块ID号：0A和85/110/127A
对应MD参数：MD1106：0A MD1107:85A MD1108:110A MD1109:127A MD1111:200A
所有报警都消除后，将编码器接入，在HMI画面上主轴负载从0-99突变，实际主轴动力线没接，电源模块没上电，不知为何？主轴部分可以排除有问题，在机床上测试过，是合格的！！！
个人感觉：主轴功率模块有问题，请各位大侠支招，谢谢！