quote:以下是引用L平方在2012-11-12 23:05:16的发言:
用方案6可能也不行,因为机械夹具做的不好,实际上缸体是放在两个夹具之间,因夹具设计有问题上下都有10mm左右间隙,在左右旋转伺服翻转到90度时,5吨重的缸体会在夹具上向下滑动,这时候伺服的处于瞬间失重状态,导致速度环和电流环波动很大产生速度震荡。这个确实使用7的方案不好,但是没有办法现在都在使用了。
L 大侠,能否将你的应用设备,帖个图出来呢?你这样描述感觉不是很清晰,对着实际的设备,分析下什么性质的负载连接,这样大家才能给出合适的方案,对吧。