客户：工程师，您好，我这边有一个制动单元的问题？
工程师：请讲！
客户：我使用的是S120 PM340装机装柜型功率模块，安装了一台制动单元，但是在停车的过程中制动单元没有工作。
工程师：您断电后*制动电阻，看有没有发热？（先确认现象）
客户：检查过了，没有发热。
工程师：那您再检查下制动单元和制动电阻的接线，看看有没有接错或者松动的地方？（检查最基本的配置和接线）
客户：检查过了，都没有问题。
工程师：（外围一切正常，制动单元的工作与否只与直流母线电压有关，继续查，看有没有其他突破口）请问您的电机在停车过程中有何异常现象？
客户：有，电机的停车过程特别慢，明显比设置的斜坡下降时间要长很多。
（此处有蹊跷，控制器干预停车过程了，检查Vdc控制）
工程师：好的，那麻烦您看两个参数p1240，p1254 。
客户：好，我去查看一下。

……几分钟后
客户：您好，p1240=1，p1254=0
工程师：（问题就在这里了，控制器激活了最大Vdc控制）您把p1254改为1，再试试看看，有什么问题再来电话。
客户：好的。

……一小时后
工程师：您好，请问您刚才咨询的制动单元的问题解决了吗？
客户：解决了，修改完参数后就好用了，谢谢您！
工程师：不客气！



后记：总所周知，制动单元工作只是靠自身检测直流母线电压，达到触发阈值后就工作，并不需要再控制器内设置参数。但是在S120中需要注意这段注释：
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使用基本型电源模块时的 Vdc 控制
当通过一个无馈电能力的电源（例如基本型电源模块）对多个电机模块进行供电时，只能在特定电机模块上激活最大 Vdc 控制功能，要求是该电机的驱动转动惯量在所连接的所有驱动中为最大。
在其它电机模块上必须禁用此功能，或设置为监控。
在多个电机模块上激活最大 Vdc 控制会导致参数设置不便，这可能会使控制器相互产生负面影响。 驱动可能会变得不稳定，各驱动可能会不按计划加速。
? 激活最大 Vdc 控制：
– 矢量控制： p1240 = 1 （出厂设置）
– 伺服控制： p1240 = 1
– V/f 控制： p1280 = 1 （出厂设置）
? 禁用最大 Vdc 控制：
– 矢量控制： p1240 = 0
– 伺服控制： p1240 = 0 （出厂设置）
– V/f 控制： p1280 = 0
? 激活最大 Vdc 监控：
– 矢量控制： p1240 = 4 或 6
– 伺服控制： p1240 = 4 或 6
– V/f 控制： p1280 = 4 或 6
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（注释来自功能手册4.10节，Vdc控制。）
由此可以看出，在矢量控制和V/F控制模式下，系统是默认激活最大Vdc控制功能的，同时，最大Vdc 控制的接通电平 (r1242) 是按照以下方式计算的：
? 自动采集接通电平的功能关闭时 (p1254 = 0)
r1242 = 1.15 x p0210（设备输入电压，直流母线）
? 自动采集接通电平的功能启用时 (p1254 = 1)
r1242 = Vdc_max - 50 V（Vdc_max ：电机模块的过压阈值）
所以，如果不修改参数直接使用制动单元就会出现上述现象。对此我们可以修改p1240=0来屏蔽掉最大Vdc控制功能，也可以修改p1254=1来提高接通电平，在这个例子中采用的是后者，这样就相当于上了个双保险，对于那些对停机敏感的设备，这不失为一种好的选择。