回复:应用探讨——S120 主从控制方案以及实际应用讨论

Robert 211

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发布于 2012-11-15 13:18:06

24楼

通常采用的方案有如下三种:
主从直接转矩分配,从机工作在转矩模式;
主从速度模式,从机转矩限幅;
主从速度模式,从机使用主机的积分分量;

这三种方案各有什么优缺点呢?当我们设计一个主从方案时,到底哪个方才是最适合的呢?

----- 每种方案没有谁优谁劣的说法, 针对不同应用场合和联轴方式( 刚性? 柔性?), 才会出现谁比较适合, 谁不适合某种应用场合。
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