F7902故障只有在使用矢量控制（P1300≥20）方式时才可能出现。
F7902的解释是Motor Stalled，指的是电机失速，电机速度失去控制，在整个速度范围内都是可能出现的。

检查r949，故障值为2，通过 r1408.12 （p1745）识别停转。
----- 在使用"不带编码器SLVC"方式时，低速运行时，速度偏差超过了P1745的速度百分数，那么在延时P2178后同样会报F07902。
----- p1300=20 SLVC, 一段辊道是变频器一拖多的应用吧? 变频器的静态辨识和动态辨识做过了吗? 变频器一拖多的SLVC应用有些讲究, 你知道吧?
----- F07902是速度偏差太大，有可能是速度环参数没调好。
----- 实在查不出任何原因, 可以把P1745参数中的故障容差值提高些, 试试看吧。

改成p1300=0 V/F，再合闸就不再报故障了。
我觉得此为下策! 因为V/F控制没有电机模型的要求。