发布于 2012-11-15 17:24:31
4楼
仅在使用绝对编码器时出现此报警:
a. 当缺少绝对编码器校正时(在SIMODRIVE 611D 或者PROFIdrive 上),即:机床数据MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE
值为0 时,出现此警告提示。此时错误的精确代码为0。
b. 如果绝对编码器的零标记监控生效(仅在SIMODRIVE 611D 上),参见机床数据MD36310
$MA_ENC_ZERO_MONITORING),此时可以正常读取绝对编码器的绝对位置:
错误的精确代码:
(位0 未占用)
位1 奇偶校验误差
位2 编码器的报警位
位3 CRC 错误
位4 超时 - 缺少EnDat 传输时的起始位
仅显示报警,因为闭环/ 轮廓本身不需要该时间点的绝对位置。
报警频繁出现表示,在绝对编码器传输过程或者编码器本身出现故障,并且随后在选择编码器或者上电时可能测得了
错误的绝对值
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