今年8月份做了2套转炉倾动改造的项目，原来设计是每套倾动的4台变频S120单机分别配置1个CU32-2DP和CBE20 PROFINET卡，想通过SINAMICS Link实现CU320-2DP间的通讯。由于现场要求尽快投产，SINAMICS Link方式没有实现，只是通过主从方式实现的。
以其中一个变频为主(由PLC控制，4台中任意一台都可以作为主)，其他3个变频为从，实现主从控制，主变频是速度闭环控制，从变频是以主变频的转矩为给定限幅实现转矩控制，达到负载平衡。
现场调试遇到的问题及解决方法：
(1) 开始单机调试时，端口都配置好，电机参数都配置正确，在STARTER里的控制面板启动电机，但
不转，经查明从PLC发下来的控制主从的控制位先屏蔽掉（P1501），问题就得以解决。
(2) 调试时候操作工认为炉子启动慢，通过调整电机励磁时间P346（1.507s－>1s）和斜坡发生器
上 升时间P1180（4s－>2s）
(3) 转炉开始炼钢时，发现运行不平稳，就像喘气一样转动时候一顿一顿的，经过调整速度环的PID调
节的比例（P1470）和积分时间（P1472），P由5.415改为4，I由87.2ms改为240ms，让PID调
整平缓些，响应慢些。
(4) 调试抱闸控制时，启动时的抱闸打开合理的阈值调整为达到电流额定值的28％，抱闸关闭时候是
以电机的转速为标准进行关断，1、2#电机为30rpm，3、4#电机35rpm。这2个值非常关键， 如
果调整不好，否则损坏抱闸，导致钢水倾倒发生事故。