今年8月份做了2套转炉倾动改造的项目，原来设计是每套倾动的4台变频S120单机分别配置1个CU32-2DP和CBE20 PROFINET卡，想通过SINAMICS Link实现CU320-2DP间的通讯。由于现场要求尽快投产，SINAMICS Link方式没有实现，只是通过主从方式实现。

以其中一个变频为主(由PLC控制，4台中任意一台都可以作为主)，其他3个变频为从，实现主从控制，主变频是速度闭环控制，从变频是以主变频的转矩为给定限幅实现转矩控制，达到负载平衡。

----- 从变频是以主变频的转矩为给定限幅实现转矩控制, 请问: 仅仅对从变频的转矩上限幅做控制吗? 从变频的转矩下限幅保持默认值, 不用考虑吧?

----- 去年, 我们调试了一台新转炉倾动, 现场试过了主从控制+从机转矩限幅。当时, 钢厂客户觉得转炉转动时候有些一顿一顿的, 不满意呀!
我们立刻改成主从控制+从机直接转矩控制, 并且激活"速度控制器的比例自适配"功能, 转炉转动时候有些一顿一顿的现象完全消除!