回复:碉堡了!正交高速计数器无法减计数?!

adeyan

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-11-18 17:52:21

8楼

quote:以下是引用芳季在2012-11-18 17:09:06的发言:
没错。
灯亮灯灭灯暗闪是什么原因。当时编码器有没有在动?
不知道你哪里控制方向。留意一下方向的程序看。

原因就是触摸屏和PLC通讯,如果不插通讯线没有这个问题,当时编码器肯定没动的。编码器未动,而高速计数器值却在增长,郁闷!
方向的程序就是电机的正反转啊,正转HC0的值增加,反转HC0的值减小,就是这样
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guzhang

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