发布于 2012-11-18 23:45:32
4楼
定位系统中,即便是ptp,位置环从来不是简单的pid。需要复杂的前馈补偿。
而且,特别是液压伺服轴的定位,更需要事先做非线性矫正。尽管moog阀是顶级的伺服阀,但是毕竟有回差等影响,和伺服电机是比不了的。所以伺服阀做定位的第一件事就是利用专门的软件来获取矫正曲线。
不知道您的具体需求,有些场合可以用伺服电缸。可以google一下。
这个事,在NC系统中就可以简化了。用普通300plc,很困难,扫描周期太长。和预期的指标相比,可惜了这么好的阀。除非您的需求很低。tcpu、simotion倒是可以考虑。
弱者道之用。