发布于 2012-11-19 01:19:59
1楼
驱动器本来就小,再限幅有什么意义?
排除给定环节的因素了吗?------最好用数字给定。如电动电位器或通讯或固定值
速度优化出的p很大,说明纠正能力不足,需要增大力矩,没准把限幅放开会有改善。您监控到电流限幅了吗?
p200增大也会有改善。
在电机驱动器能力足够的前提下,若需要很高的速度环品质,要充分利用装置给出的配置参数,甚至利用s00搭建。自动优化的结果未必适合您的需求。比如积分分离就是个好东西p222
小调速器可以带大电机,只不过电机能力浪费了。
弱者道之用。