回复:小调速器带一个大电机,会不会造成速度振荡?

小队长

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发布于 2012-11-19 14:43:32

2楼

quote:以下是引用VOLLMER在2012-11-19 01:19:59的发言:
驱动器本来就小,再限幅有什么意义?
排除给定环节的因素了吗?------最好用数字给定。如电动电位器或通讯或固定值
速度优化出的p很大,说明纠正能力不足,需要增大力矩,没准把限幅放开会有改善。您监控到电流限幅了吗?
p200增大也会有改善。

在电机驱动器能力足够的前提下,若需要很高的速度环品质,要充分利用装置给出的配置参数,甚至利用s00搭建。自动优化的结果未必适合您的需求。比如积分分离就是个好东西p222

小调速器可以带大电机,只不过电机能力浪费了。



因为设置P100额定电流是540A,540×0.65(限幅)=351A,要是不限幅,我怕超过调速器的最大输出电流(400A)出什么意外啊。
另外我也没敢进行P51=25的电流优化,因为优化时写的会有75%的P100通过调速器,那可就是405A,万一烧坏了可就麻烦了。
愁啊
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