变量应该是一样的，此功能是选项，记得要打开轴参数36730，也有可能840dsl需要其他选项〔802dsl就是需要选项〕，请进授权画面找找。
N36730$MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING=1 :
$AA_LOAD[axis] Load;负载%
$AA_TORQUE[axis];力距NM
$AA_POWER[axis] 功率W
$AA_CURR[axis];电流，
也有可能路径真变了，你应该查840dsl变量手册，并且安装840dsl 的toolbox中的nc var selector。如果利用用户扩展接口作画面，就可以直接引用以上变量，这就不涉及用FB2/FB3选变量问题。当然mdi中执行简单的一句R1＝$AA_LOAD[axis] ，再看看R1是否有数据就可排除选项／路径问题。