大家好，
S7-200通过本体通道发脉冲给松下伺服驱动器实现位置控制，驱动器是没有反馈信号到PLC的。最近在调试运行的时候存在这样的一个问题。设备在长时间运行后会由于脉冲丢失会造成位置误差，也就是运行时间越长位置偏差越严重。通过观察驱动器的指令脉冲数也确实存在脉冲丢失的问题，后来把脉冲线换了就好了。
在这里请教一下各位？
1、严格上来说这条脉冲线是不是用双绞线要好一点？而且要独立的一条，不要与别的信号线混合一起？（距离大概是2米内）.比如说:Q0.0 对应驱动器的脉冲端口用一条两芯的双绞线，效果是不是会好一点?
2、虽然线换了是好了，但以后随着线的老化可能还会出现这样的问题，有没有办法在程序里面做补偿之类的，比例如把驱动器当前收到的脉冲数反馈到PLC，但就是不知道PLC要如何做处理补偿（我还在想驱动器反馈至PLC的当前脉冲数也有可能由于线的问题造成丢失脉冲吧），真矛盾！
恳请大家给个思路？大家在这方面的应用是不是也会存在这样的问题？是如何处理的啊？
谢谢！