回复:当主轴从轴同步,怎么做扭矩限幅,是否需要做扭矩限幅

儒雅的小金人

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发布于 2012-11-20 15:44:19

1楼

不需要做扭矩限幅。限小了,就跟电机选小了一样。从轴想跟上,但又出不了那么大力,就堵转了。堵转了位置就跟不上主轴了。就会报同步失败的错误,也可能有电机堵转、跟随误差太大的错误。
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