Network 1 // Network Title
// Network Comment
LD SM0.0
MOVB 3, VB500
MOVW +1000, VW501
MOVW -2, VW503
MOVD 460, VD505
MOVW +80, VW509
MOVW +0, VW511
MOVD +10000, VD513
MOVW +80, VW517
MOVW 2, VW519
MOVD 460, VD521
Network 2
LD SM0.0
MOVB 16#A0, SMB67
MOVW +500, SMW168
ATCH INT0, 19
ENI
PLS 0
MOVB 16#89, SMB67


用上面的代码输出带加减速的脉冲,电机加速到一定值后不转,嘯叫,而当最高速设为100微秒每脉冲则行,不知道是为什么.

注:电机空载,用三菱PLC的带加减速测试,可达3000转以上