quote:以下是引用jiajia_lilin在2012-11-16 08:32:25的发言:
CPU的一个扫描周期的时间都是微乎其微的,对于大多说控制要求来说已是足够了,这东西以前也没有太注意,希望大家毫无保留的畅所欲言,好让我长点知识,谢谢了!
非也,非也;对反应速度没有要求,当然不必担心扫描周期问题。可是,如果要求动作要在尽可能短的时间里进行响应,就必须考虑扫描周期的影响。
如,之前,我们用PID调节,FB41等PID模块在20ms以上才可以用,我们用313,扫描周期如果要低于20ms,就必须在ob块里调用自己编写的PID,因为,最大扫描周期13ms,基本可以满足要求。当然,我们也可以提高300PLC的型号,但是成本会很高。