mdi模式中奇怪的问题!!!

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张国金

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mdi模式中奇怪的问题!!!

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2012-11-22 13:17:42

机械参数标定完毕后,走一段定位再转成速度模式,定位的距离是按程序的中给定的长度走的,可转换成速度模式后,走的速度值与设定值相差甚远,不知道为什么。定位切换到速度后,上升沿触发有效信号也给了。为什么定位标定的是对的,速度标定的就不对呢,求高人指点!
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guzhang

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