各位：
我用PID来稳定流量，反馈为脉冲流量计的每秒脉冲数，设定值为根据所需流量计算出的每秒脉冲数。
. 经过计算得出设定脉冲数为11.155，但是反馈的脉冲数必然为整数，于是导致了PID调节到最后反馈值永远是11.0或者12.0，误差永远存在，而且还不小，于是流量无法真正稳定。

求教：1.我不清楚PID的反馈值可以为实数吗？但是反馈输入是字格式，我没有看出来啊。
2.是不是流量计分辨率太低？4.08脉冲每毫升，所需流量大概每秒3毫升，即11点几个脉冲，是否无法调整了？
3.即便用流量来当做设定值和反馈值，但由于脉冲数是整数变化的，所以好像意义不大啊？