回复:S120一合闸报F7902故障

Robert 211

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-11-22 20:49:02

10楼

矢量控制是有模型的,但是辊道上电机多了,有可能个别电机有故障,也有可能人为拉掉几个电机,这时你的模型跟电机辨识时的模型就不一样了,它如何做到精准?

----- 讲的没错!
当个别电机的热保护继电器跳闸, 实际的电机参数跟电机辨识时的模型就不一样, 控制精度会下降些, 控制精度不是大幅度下滑。通过电机模型计算出来的实际转速, 使得速度环形成SLVC闭环PI调节。
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