回复:PID,设定值为实数,采样值为整数,头疼!求教!

zhangli0

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发布于 2012-11-22 21:26:32

1楼

1、你把流量对应的脉冲数转换成流量的实数,比如一个脉冲是0.001kg,当前你读取到的是1000个脉冲,那么当前流量就是1kg,你pid的设定值和测量值都用流量信号。
2、你要求控制流量在多少毫升呢?你的一毫升对应的脉冲数有点太少了。
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