我是从事轧钢的，轧钢电机的稳态速度误差一般也就在2r/min 左右吧 吐丝机的波动范围会大一些 我这边有台吐丝机 在空载时 速度波动范围达到将近20r/min 情何以堪！
当然 速度波动有时候 除了电控外 机械设备的安装 和基础的牢固性 设备的动平衡都密不可分

----- 稳态速度误差一般也就在2r/min 左右吧, 假设电机为2极, 电机同步转速为3000 rpm, 那么速度静差率(稳态速度误差)为 2/3000 = 0.067%, 变频器拖动的是西门子电机?

以前, 我们测试过: 西门子6SE70(或S120)+西门子电机+编码器+质量较好减速箱+传动辊, 速度静差率(稳态速度误差)为0.02%~0.03%, 感觉很爽, 接着做速度阶跃测试, 心里觉着很踏实！
西门子6SE70(或S120)+国产电机+编码器+质量一般的减速箱+传动辊, 速度静差率(稳态速度误差)为0.07%~0.10%, 比较下来速度静差率跟电机与减速箱的质量紧密相关！
当然还有因素要考虑: 电机对中的联接, 编码器的对中的安装, 电机与轴传动系统的总质量匹配, 轧钢工艺设计和轧制负荷变化都有关系。