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回复：高速脉冲输出的问题

yanxiao

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钻石如何晋级?

发布于 2012-11-23 22:26:24

4楼

1、Q0.0上有多少负载电流？10%是75mA，如果不到，加假负载。也许是脉冲的off延时问题；
2、电机速度上去之后力矩相对减小，而等间隔减周期实际上是加速度不断增大，导致失速。加速可以分两段进行，第一段为减周期-2，第二段减周期-1。
3、你可以用向导做做看，向导生成的是线性加速控制，更平稳。线性加速控制目前只能用向导，没有可用的指令。

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guzhang

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