回复:PID,设定值为实数,采样值为整数,头疼!求教!

应声虫

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-11-25 20:41:08

5楼

quote:以下是引用lvjuren在2012-11-23 16:41:14的发言:
quote:以下是引用Automann在2012-11-22 22:30:48的发言:
”4.08脉冲每毫升,所需流量大概每秒3毫升,即11点几个脉冲“,是你的流量计分辨率太低。这种硬件的问题不可能用软件来改善。

是啊,硬件缺陷坑死人啊!!你这个流量是连续的吗,如果是,你可以先给定PID 11个脉冲,当反馈为11个脉冲时再将给定改为12个脉冲,同时用一个定时器定时,当定时时间到时再将给定变为11个脉冲,这样通过调节定时时间的长短可以实现反馈脉冲在11-11.31(或其他值)之间规律变化,这样平均流量就是11.155左右,哈哈可以试一下。

这个。。。是不是比较勉强了。
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