说实话，用4个cu来保证安全个人不太认同。
安全有两个方面
1，运行时的安全问题。
-------这种情况肯定是设备越少越好，起码需要通信的设备越少越好，因为多一个步骤就多一个故障的可能。所以这种情况显然用一个CU来控制是比用4个CU控制更安全。
2，设备出现故障后的替代问题。
-------这种问题最高级的处理方案就是冗余了，可以做到不停机。另外一种简单而廉价的方案就是降容或者备足备件，这样出现故障后虽然会停顿，但是可以快速的恢复。
Robert211的方案不是冗余，只是降容而已，说明安全要求等级并非那么高，是可以运行短暂的停机的。如果担心CU出问题，那么备个CU在原有CU旁边，把所有地址参数等都配的和原有CU一样，需要时上电，Driveclik线换过来不就ok了！如果是担心电机模块，那么和用几个cu没关系。