回复:应用探讨——S120 主从控制方案以及实际应用讨论

梧桐冷雨

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-11-26 16:44:15

34楼

[quote]以下是引用Robert 211在2012-11-05 16:52:11的发言:
S辊系的电机驱动常用主从关系的负荷分配, 我们的项目经常采用:
主机为速度控制,从机也为速度控制。主机将速度控制器输出的积分量,传递给从机速度控制器作为其积分控制的设定值,?并且从机自己的积分功能取消。

那主电机用速度控制,从机用速度控制,从机屏蔽积分,只用比例控制,然后将主机的转矩作为附加给定给到从机这样做可以么?
我可能什么都想要:那每回无限旋落的黑暗以及每一个步伐升盈令人战栗的光辉
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