----- S120绝对值编码器的的回零, 仅仅在第一次通过starter软件在线online执行一遍即可!

建议你采用Homing菜单中的"Perform absolute value calibration"专门的按钮来做绝对值编码器的校准。这种方法来做绝对值编码器的主动回零, 能够掉电保存轴实际位置r2521在何处被归成零!

当你做完Homing菜单中的"Perform absolute value calibration"绝对值编码器的校准, 把S120变频器断电, 然后重新上电, 在线观察轴实际位置r2521是否等于零?

绝对值编码器的校准之后, 轴移动一下, 把S120变频器断电, 然后重新上电, 在线观察轴实际位置r2521是否等于断电前的那个位置?