回复：PID控制中的采样时间和定时中断时间是不是一定要相同？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PID控制中的采样时间和定时中断时间是不是一定要相同？

shine

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普通如何晋级?

发布于 2012-11-28 09:51:58

3楼

根据算法，采样时间和PID指令的时间执行周期是要一致的。
如果不一致，就像给你一把尺子，但其刻度和不准，实际1米的长度，但尺子读出来的是2米，或0.5米等等，但其刻度还是线性的。
给你这样的尺子，你还是能量出实际的长度，只是实际的长度需要知道尺子和实际长度的比例，然后进行计算得到。
同样的，如果你把采样时间这个参数修改了，那么积分、微分时间也要相对应地修改。

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guzhang

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