回复：PID控制中的采样时间和定时中断时间是不是一定要相同？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PID控制中的采样时间和定时中断时间是不是一定要相同？

shine

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普通如何晋级?

发布于 2012-11-28 09:59:27

4楼

PID，就是比例、积分、微分控制。
比例是和时间无关的，积分、微分都是时间相关的。
常做的流量累计就是一个积分过程，瞬时速度的计算就是一个微分过程。
模拟量读到的瞬时流量一般是立方/小时，如果你一秒计算一次，是不是流量值/3600然后累加？如果你0.5s计算一次，是不是要除7200了？
同样的，通过高速计数器计算转速，如果你1s采样一次，转速就是计数值×60/ppr？如果是0.5s一次，那就要×120了。

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guzhang

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