回复：PID控制中的采样时间和定时中断时间是不是一定要相同？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PID控制中的采样时间和定时中断时间是不是一定要相同？

东方红一红

帖子

6779
精华

50
被关注

142

论坛等级：至圣

注册时间：2003-07-12

钻石如何晋级?

发布于 2012-11-28 12:05:22

5楼

shine大侠说的对！
原理上这两个时间是同一个时间，只是在不同的物理过程中的不同术语，理应一致。
采样（周期）时间是对连续物理量数字化处理的节奏依据，为保证精度，必须满足香农定律要求。
PID指令执行周期，触发采样和PID控制调节的节奏，如果两个时间不一致，数学模型与实际物理过程就脱节了，肯定会产生误差，表现的现象就是振荡或超差，无法实现预定功能。有时误差小，不足以导致系统发散，也照样实现了预定功能，但这并不表明这种错误理解无所谓。

这种理解错误是逻辑错，不像语法错，PLC无法阻止和拒绝的，而且工程师没有意识到的话，这种bug无法排除。

知其道，用其妙！

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-200

共有33257条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。