发布于 2012-11-30 13:40:57
2楼
我修改P1745参数对后期的使用有没有影响呢?
----- P1745参数是电机模型故障阈值容差, 你把这个参数改大些, 驱动不报F7902故障再烦你啦, 但是驱动的速度静差率就无形中被放大啦!
-----通过放大门限值、延长延时时间的方式来减少故障出现的概率, 只是缓兵之计。最好还是能找到问题的根源,从硬件开始,检查布线,降低干扰,优化系统。编码器的质量好吗?编码器安装的同心度怎么样?编码器的信号受电磁干扰或丢脉冲信号吗? 这些方面仔细地检查一遍吧!