回复：想用SMART完成200所做的事情，行不？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：想用SMART完成200所做的事情，行不？

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2012-12-02 11:42:26

1楼

由于我不能在定时中断里面启动pto。只能依赖扫描去刷新脉冲的频率和个数。当相邻的扫描周期时间相差大的话不能很好的衔接两段脉冲。这是我的疑问。
还有即使在扫描中完成刷新脉冲频率和个数，也有以下问题。
当使用man子程序控制无法控制脉冲数，所以当本次扫描周期较长的时候，下次扫描到来才发现脉冲数多发了很多。然后就要在本周期内拼命补回来，然而又不知道本次的扫描周期有多长，不知道要补到什么程度。
当使用goto子程序控制就无法控制脉冲串完成的时间，因为它带加减速。

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guzhang

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