两台电机参数一样：
励磁电压：120 V
励磁电流：52 A
额定转速：960 rpm
最大转速：1850 rpm
额定电压：1020 V
额定电流：840 A
最大电流：1200 A
额定功率：800 KW
励磁方式：他励
两电机通过万向联轴器连接，转速转矩信号通过扭矩仪接入PLC。两电机励磁电流可以分别给定（正负均可），两电机电枢绕组串联在一起，电枢电流统一给定（正负均可）。两电机的励磁电压、电枢电压均不可直接给定控制，唯一可给定的就是励磁电流和电枢电流。
想让两个电机对拖起来，输出额定的转速和一定的转矩。探讨一下：
1、加载的方式以及加载过程中注意什么
2、在三个可控量中，改变任一个的大小或方向，对整个系统的影响。或系统对任一个量的敏感程度，为什么？
3、如果做速度和转矩的闭环自动控制，当只给定所需的转速和转矩后，程序去自动计算执行所需的励磁电流、电枢电流的大小和方向，有什么好的想法没？
谢谢指教！